ビジョンセンサ「iRVision」をハンドに装着し，ワークの位置を確認した上で把持しに行く。 把持した後，別のiRVisionでハンドとワークを見て，所定の把持位置からのずれを検出した上で，工作機械に確実に装着できるよう位置を合わせる。

〜2000年代前半：据置型保守。定期点検・減速機/シール/ベアリング等の予防交換、バッテリ・バックアップ媒体での復旧 ...

This repository contains the research paper and documentation for implementing the FANUC iRVision system on the CRX-10iA collaborative robot to detect and pick up large block dice. The project was ...

会員（無料）になると、いいね！でマイページに保存できます。 世界に誇る産業用ロボットメーカーといって、すぐに思い浮かぶのは、黄色のコーポレートカラーでおなじみのファナックだろう。 同ブースの見どころは数多くあったが、やはり超大 ...

Fanuc Robotics’ intelligent M-1iA “Genkotsu” robot can perform a variety of high-speed applications. “Our customers require higher speeds and accuracy to meet their production goals,” says Jessica ...